یکی از مهم ترین مراحل طراحی فضاپیماها، طراحی سیستم کنترلی آن ها می باشد. سیستم های کنترلی انواع مختلفی دارند که اغلب شامل عملگر های الکتریکی، عملگر های گاز سرد و عملگرهای تک‎مولفه ای هستند. عملگرهای تک‎مولفه ای نسبت به سایر عملگر ها نیروی پیشران بیشتری را تولید می کنند و برای ماموریت های کوتاه فضایی مقرون به صرفه تر هستند. در این پژوهش جانمایی 12 عملگر تک‎مولفه ای هیدرازینی بر روی یک فضاپیما مورد بررسی قرار گرفت. بر اساس گشتاور مورد نیاز، جهت کنترل وضعیت فضاپیما از دوازده عملگر استفاده شد، به این صورت که هر محور توسط چهار عملگر کنترل می شود و هر کدام از عملگرها بایستی نیروی پیشران برابر با 10 نیوتن را تامین کنند. به همین منظور، عملگرهای تک‎مولفه ای هیدرازینی 10 نیوتنی بکار گرفته شدند. در نهایت نیز سه آرایش مختلف چیدمان جانمایی عملگرها ارائه گردید که آرایش نوع سوم به دلیل مستقل بودن از تغییرات مرکز جرم فضاپیما و زاویه دار نبودن عملگرها نسبت به محورهای اصلی، منتخب گردید.

در این مقاله بهبود عملکرد یک سیستم هدایت و کاهش خطای آن با استفاده از تراستر جانبی بررسی شده است. این امر با اضافه کردن سیستم موتورهای کنترل جهت (تراسترهای جانبی)، علاوه بر سطوح کنترل جسم، به سیستم هدایت محقق می شود. این سیستم شامل تعدادی تراستر یکبار مصرف است که در جهت های مختلف در قسمت ابتدایی بدنه وسیله قرار می گیرد. در صورت فعال شدن هر تراستر، نیرویی به بدنه وسیله وارد و منجر به تولید گشتاوری حول مرکز جرم آن می شود. در نتیجه، از چرخش حاصل برای تغییرجهت جسم استفاده می شود. برای افزایش مانورپذیری جسم، تراسترهای جانبی معمولا در فاز نهایی الگوریتم هدایت برای تامین شتاب جانبی مورد نیاز به سیستم هدایت اضافه می شود. برای سیستم هدایت، ترکیبی از دو حلقه کنترل بال های ایرودینامیکی و تراسترها (از تفاضل خطای زاویه های سمت و چرخش خط دید) استفاده شده است. بنابراین، ابتدا مدل شش درجه آزادی جسم با اطلاعات فیزیکی مندرج در منابع، فرضیات مهندسی و انطباق تصویری به دست آمده است. سپس، با استفاده از نرم افزار DATCOM ضرایب ایرودینامیکی آن وسیله تعیین و شبیه سازی پرواز در نرم افزار MATLAB انجام شده است. نتایج شبیه سازی کارآمد بودن الگوریتم هدایت پیشنهادی را در مقایسه با روش هدایت دیگر نشان می دهد.

در این مقاله روشی نوین برای طراحی چیدمان بهینه تراسترها در ماهواره مخابراتی زمین آهنگ با هدف کمینه کردن مصرف سوخت و افزایش دقت کنترل وضعیت ارائه می گردد. این نکته قابل ذکر است که کاهش مصرف سوخت موجب افزایش طول عمر ماهواره در مدار زمین آهنگ شده و افزایش دقت کنترل منجر به بهبود نشانه روی آنتن های محموله می گردد. معمولا چیدمان تراسترها شامل اطلاعاتی در مورد محل قرار گیری تراسترها روی بدنه ماهواره، زاویه تراسترها نسبت به بدنه می باشد. یکی از فاکتورهایی که نقش کلیدی در چیدمان تراسترها دارد، تحلیل گشتاور و نیروهای وارد بر ماهواره است. چیدمان تراسترها باید به نحوی باشد که نیرو و گشتاور مورد نیاز برای هر مانور را تامین کند. برای دستیابی به الگوی چیدمان بهینه، دو الگوریتم ژنتیک و تکامل دیفرانسیلی مورد بررسی و پیاده سازی قرار گرفته است. علاوه بر این در این مقاله قیودی از قبیل محدودیت هندسی در ابعاد ماهواره و محدود کردن پاشش گازهای خارج شده از تراسترها بر روی پنل های خورشیدی و تجهیزات بیرونی ماهواره در فرآیند تصمیم گیری درنظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی های انجام پذیرفته موید این نکته است که الگوریتم تکامل دیفرانسیلی دقت بهتر و زمان اجرای کمتری در مقایسه با الگوریتم ژنتیک در حل این مساله دارد.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

مقدمه: هدف این مطالعه، مقایسه ی طرح های All on four، All on five و All on six ماگزیلا از نظر نحوه ی توزیع استرس در استخوان و اجزای مختلف طرح پروتز بود.مواد و روش ها: داین مطالعه ی آنالیز اجزای محدود، بصورت توصیفی در سال 1403 در دانشکده ی دندان پزشکی اصفهان انجام شد که یک مدل ماگزیلای بی دندان و سه طرح پروتز ثابت متکی بر ایمپلنت داشت. طرح 1 (All on four): دو ایمپلنت قدامی عمودی در موقعیت دندان های لترال و دو ایمپلنت خلفی با زاویه ی 30 درجه در موقعیت پرمولرهای دوم . طرح 1 (All on five): یک ایمپلنت عمودی در موقعیت دندان سانترال، دو ایمپلنت عمودی در موقعیت دندان های لترال و دو ایمپلنت خلفی با زاویه ی 30 درجه در موقعیت پرمولرهای دوم. طرح 3 (All)on six: دو ایمپلنت عمودی در موقعیت دندان های سانترال، دو ایمپلنت عمودی در موقعیت دندان های کانین و دو ایمپلنت عمودی کوتاه در موقعیت مولرهای اول. یک نیروی 100نیوتون به انتهای سمت چپ سوپراستراکچر وارد شد. سپس حداکثر استرس حاصله در استخوان و ساختارهای پروتزی متناظر با یکدیگر مقایسه شدند.یافته ها: تکمترین میزان تنش در استخوان و ساختارهای پروتزی مربوط به طرح All on six و بیشترین میزان استرس مربوط به طرح All on four بود.نتیجه گیری: ططرح All on six بهترین رفتار بیومکانیک را نشان داد. طرح All on four بیشترین حد تنش در استخوان و ساختارهای پروتزی و طرح All on five شرایطی مابین دو مدل دیگر داشت.

پژوهش حاضر، با رویکرد آینده پژوهی به شناسایی مهمترین عوامل مؤثر و بررسی میزان و چگونگی تأثیرگذاری این عوامل بر یکدیگر و بر وضعیت آینده گردشگری پایدار شهر کرمان می پردازد. این پژوهش از لحاظ هدف کاربردی، از نظر روش ترکیبی از روش های اسنادی و پیمایشی و از نظر ماهیت بر اساس روش های جدید علم آینده پژوهی، تحلیلی و اکتشافی است که با به کارگیری ترکیبی از مدل های کمی و کیفی انجام گرفته است. با توجه به ماهیت این پژوهش، از روش تحلیل ساختاری، MIC MAC و دلفی بهره گرفته شده است. در این راستا پس از برگزاری جلسات اولیه بحث با پانزده نفر از نخبگان و متخصصان گردشگری کرمان به عنوان جامعه آماری تحقیق، تعداد 50 متغیر در قالب 4 بعد کلی به عنوان متغیرهای اولیه شناسایی شدند. در ادامه، متغیرهای اولیه در چارچوب ماتریس اثرات متقاطع در نرم افزار آینده نگار میک مک تعریف شدند. نتایج نشان می دهد آنچه از وضعیت صفحه پراکندگی متغیرها می توان فهمید حاکی از ناپایداری سیستم می باشد که بیشتر متغیرها در اطراف محور قطری صفحه پراکنده هستند. و در نهایت 10 عامل اصلی با توجه به امتیاز بالای تأثیرگذاری مستقیم و غیرمستقیم به عنوان عوامل کلیدی در آینده توسعه گردشگری پایدار شهر کرمان تأثیرگذار هستند. که از بین این عوامل، تأثیرگذارترین عوامل کلیدی در توسعه گردشگری پایدار شهر کرمان، رقابت پذیری است و حذف موانع سفر، گسترش فضاهای ساخته شده مرتبط با گردشگری، ﺗ ﺨ ﺮ ﻳ ﺐ ﻣ ﺤ ﻴ ﻂ در ﻧ ﺘ ﻴ ﺠ ﻪ ﺳ ﺎ ﺧ ﺖ و ﺳ ﺎ ز ﺑ ﻴ ﺶ از ﺣ ﺪ ﺧ ﺎ ﻧ ﻪ های دوم و مشارکت و همبستگی در درجات بعدی اهمیت قرار دارند.

در این مقاله، کنترل ­کننده پیش­بین مقاوم جهت عملیات حفظ مداری ماهواره در مدار ارتفاع پایین در حضور اغتشاشات و نامعینی ­ها طراحی گردیده است. سیستم کنترل طراحی شده این امکان را ایجاد می­ کند که ماهواره به صورت خودکار و بدون دخالت ایستگاه زمینی، پارامترهای مداری را در محدوده مجاز نگاه دارد. برای این منظور، رانش­گرهای اثر هال که در زمره رانش­گرهای الکتریکی دارای اندازه کوچک محسوب می ­گردند، بکار گرفته شده و خروجی کنترل­ کننده با فرمان­دهی پیوسته به این رانش­گرها به جای الگوریتم ­های تولید پیشرانه ضرب ه­ای سنتی پیاده ­سازی شده است. بر این اساس امکان اصلاح همزمان کلیه پارامترهای مداری فراهم گردیده است. در راهکار ارائه شده، بهره کنترل ­کننده به شکل روی خط و از حل یک مسئله بهینه­ سازی که تابع هزینه آن حداقل­ سازی خطای حفظ مداری و همچنین مصرف سوخت در نظر گرفته شده، محاسبه می­ شود. همچنین مسأله بهینه ­سازی مبتنی بر نابرابری ­های ماتریسی خطی جهت تضمین پایداری سیستم حلقه بسته و مقاوم بودن  در برابر اغتشاشات مداری و نامعینی ­های پارامتری ناشناخته توسعه داده شده است. در انتها، شبیه­ سازی­ های عددی، اثرگذاری کنترل ­کننده پیشنهادی و کارآیی بالای سیستم حلقه بسته با وجود نامعینی­ ها و اغتشاشات را نشان می­ دهد.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

Automatic topic detection seems unavoidable in social media analysis due to big text data which their users generate. Clustering-based methods are one of the most important and up-to-date categories in topic detection. The goal of this research is to have a wide study on this category. Therefore, this paper aims to study the main components of clustering-based-topic-detection, which are embedding methods, distance metrics, and clustering algorithms. Transfer learning and consequently pretrained language models and word embeddings have been considered in recent years. Regarding the importance of embedding methods, the efficiency of five new embedding methods, from earlier to recent ones, are compared in this paper. To conduct our study, two commonly used distance metrics, in addition to five important clustering algorithms in the field of topic detection, are implemented by the authors. As COVID-19 has turned into a hot trending topic on social networks in recent years, a dataset including one-month tweets collected with COVID-19-related hashtags is used for this study. More than 7500 experiments are performed to determine tunable parameters. Then all combinations of embedding methods, distance metrics and clustering algorithms (50 combinations) are evaluated using Silhouette metric. Results show that T5 strongly outperforms other embedding methods, cosine distance is weakly better than other distance metrics, and DBSCAN is superior to other clustering algorithms.